截至2010年末,我国肢体残疾人数已达到2472万人,而且还将增加。肢体残疾例如上肢截肢给患者及其家人生活带来严重不便,佩戴智能仿生假肢是帮助肢体残疾患者提高日常生活活动能力(Activities of Daily Life,ADL)水平甚至部分恢复劳动能力的最重要手段之一。目前商业化假肢手存在价格昂贵、重量相对较重、实用性低的缺点,难以辅助残疾人日常生活。基于肌电信号(Electromyography,EMG)模式识别技术提取患者动作意图控制假肢手运动是智能假肢手控制方法。限制其实际临床应用的原因之一可能是其分类器精度不足以应用于临床场合。基于分析ADL中最常用手部动作特点,本文提出了一种低成本实用性假肢手的设计方案。该假肢手通过减少电机数量降低假肢手成本。借助3D打印技术快速制作假肢手样机,并对其进行抓取范围和抓取力实验,测试样机实际性能。发现假肢手能完成ADL中85%的手部动作,证明其能辅助患者完成日常生活活动中所需大多数手部动作。为提升假肢手控制器的性能,本文将多数投票策略加入假肢手模式识别控制中,减少了假肢手控制器偶发的错误识别结果,使假肢手控制器控制假肢手运动更稳定。通过对7名健康人的实验数据测试,证实了在假肢手控制器中引入多数投票策略能提高假肢手控制器性能。并通过实验确定了最佳多数投票策略参数。