大型回转体零件加工机床（公司机床编号GJ463-SM）是江苏高精机电装备有限公司为大型回转体零件加工和修复而研制的专用机床，由于其缺乏有效的误差测量与补偿装置，存在加工精度不高的问题。而大型回转体零件作为核电、石化、水电等领域重大技术装备的核心零部件，具有较高的质量要求。因此本课题致力于研究大型回转体机床的误差分析、测量与补偿技术，从而达到提高该机床加工精度、满足客户需求的目的。本文以江苏高精机电装备有限公司设计的大型回转体零件加工机床为研究对象，分析其结构特点和加工方式后确定了回转体零件的回转运动误差是影响加工精度的主要因素，并对回转运动误差的来源和在线测量原理进行分析总结。研究大型回转体零件加工机床误差建模与测量方法，详细分析托辊与回转体零件的位置关系，提出了托辊支撑处的回转体零件表面轮廓误差的测量方法，并建立托辊支撑处零件的回转运动误差模型。根据轴线回转运动误差的在线测量原理，得到任意加工点处的零件回转运动误差值的计算公式。分析现有的各种误差补偿控制方式和执行策略，对比不同控制方式和执行策略的优缺点，并在此基础上提出一套GJ463-SM机床的误差补偿控制的系统结构和流程。最后建立大型回转体零件和托辊的实体模型，应用Adams软件进行运动学仿真，对比测量所得到的数据曲线与仿真数据曲线，验证本文所提回转运动误差模型及回转体零件表面轮廓误差测量和补偿方法的有效性，达到了提高机床加工精度的目的。