机载LiDAR作为一种新型对地观测技术，能快速获取大范围地形表面点的三维坐标，进而得到高精度、高分辨率的DSM和DEM，因此受到各个领域的关注。经过十几年来的快速发展，机载LiDAR在硬件和系统集成方面已经相当成熟，目前国际市场上已有不少成熟的商业系统。然而相对于机载LiDAR系统的硬件技术，机载LiDAR数据的后处理与应用研究则发展缓慢，其中，制约其发展的关键问题之一是机载LiDAR系统误差的消除。系统误差是影响机载LiDAR精度的主要因素，而系统检校又是消除系统误差的主要方法，尽管国内外对此已有不少的研究，但是目前仍然缺乏一种标准的检校方法。本文在机载LiDAR系统定位原理的基础上，定量分析系统误差的影响，建立误差模型，进而提出了两种系统检校的方法。论文的主要内容如下：1.介绍了机载LiDAR的系统组成及其工作原理，推导了机载LiDAR的几何定位方程。2.分析了影响机载LiDAR定位精度的各种系统误差源，并根据机载LiDAR的几何定位方程重点对安置角误差的影响进行了定量分析。3.根据安置角误差的影响，设计了一种手工检校安置角的方法，并推导出相应的检校公式；根据系统定位原理，建立相应的误差模型，提出了一种自动检校安置角的方法；并使用实测检校场数据对本文提出的两种检校方法进行测试。研究机载LiDAR的系统检校方法，开发相应的检校软件，是提高其数据精度的关键所在，也是目前机载LiDAR数据处理研究的热点之一。本文的研究对机载LiDAR系统检校研究具有一定的实用参考价值。