本文针对城市居民生活水平越来越高，购车欲望愈来愈强、城市环境日趋恶化的特点，在现阶段电动汽车能源电池很难取得实质性突破的前提条件下，采用高性能驱动系统来变向提高电动汽车性能是电动汽车领域一重要研究方向。论文首先对电动汽车的关键技术以及发展现状进行了详细的分析，得出微型蓄电池电动汽车有广泛的市场空间的结论，并提出了城市电瓶轿车的概念。论文基于永磁同步电机和轮式驱动模式的多种优点，提出将永磁同步电动机和轮式驱动模式相结合开发城市电瓶轿车驱动系统，设计了城市电瓶轿车的结构。 本文通过城市电瓶轿车的阻力平衡和功率平衡方程式，以及事先设定的城市电瓶轿车性能指标和轿车本身的基本参数，得出了驱动电机的参数。在此基础上，对轮式驱动电机的控制系统进行了深入研究，通过仿真得出只要采用简单的i_d=0控制策略就能满足城市电瓶轿车事先制订的性能指标。 城市电瓶轿车的安全性和操纵性跟传统汽车一样重要。因基于永磁同步轮式驱动电机驱动的城市电瓶轿车的驱动结构与传统汽车在许多方面都是不同的，所以从节能和安全角度开发基于永磁同步轮式驱动电机驱动的城市电瓶轿车驱动力控制系统具有重要的意义。本文对轿车在驱动情况下的防滑控制和转弯差速进行了比较深入的研究，提出了基于模糊控制的防滑和转弯差速合为一体的轿车驱动力控制方案，经仿真达到了比较理想的效果。