NCS--网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。由于计算机以太网络采用CSMA/CD的介质访问控制方式造成了信息传输延迟的不确定性，给控制系统的信息传输带来了延迟、乱序、信息丢失等问题。同时以太网络复杂的数据流也会造成数据流的拥塞。这些问题的存在将降低控制系统的性能，甚至使控制系统不稳定。 本文首先提出了网络数据流模型，将网络分为忙碌，正常和空闲状态。对于每个状态，建立了相应的流量概率模型。在网关方面，提出了基于Markov链的SLA等级转换模型的QOS网关。在网络运行中，网关自动根据当前网络的状态，适时调整自身的服务等级。根据以上两个方面，本文着重研究了将不同的子网络分为不同的Differentiated Service域（DS域）。通过Markov转换模型的运算，对数据流使用oos中的DS字节标签。按照不同DS域中的服务等级，并根据不同状态下不同数据流量的模型，提出预留网络带宽，出口链路速率加权优先级分配，网关数据包发送顺序优化方法等策略，进行数据包流优化调度，提高NCS的控制性能。 通过MATLAB中SIMEVENTS构造不同的子网络DS域，对所提出的QOS网关数据包流的优化调度策略进行仿真，并将仿真结果与基于传统以太网的NCS进行比较。仿真结果表明，使用基于Markov链的SLA服务等级转换的QOS网关后，控制系统的振荡与超调明显减少，稳态时间变短。同时在网络传输指标方面，控制系统流的时延显著降低，非控制流的丢包率趋于平衡，NCS更趋于平稳。