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随着城镇化建设的发展，施工电梯的使用日益频繁，电梯安全门是施工人员、工具通过电梯进入施工建筑内的唯一入口，为了避免安全门未关导致的坠楼、高空落物等安全事故的发生，本文采取施工电梯安全门状态实时监控，研究安全门转角状态识别算法，具有重要的工程实用价值。 本文在分析施工安全门实际工况特点的基础上，确定了用机械视觉对电梯安全门进行监控的方案，经济、适用地解决了升降机安全门控制问题。考虑到安全门运动方向与相机光轴垂直，由于透视变换导致图像发生非刚性变形，本文采用了三种方法识别安全门的转角。 第一种方法是基于特征点匹配的图像相似度估计，本文定义了基于匹配特征点的相似度系数；考虑到图像的非刚性变形，为了提高算法精度，本文提出基于向量场一致性算法的匹配提纯。通过实验得出结论：向量场一致性算法可以有效剔除误匹配，通过分段线性化，特征点匹配算法可测量?0,80?范围内的角度，?0,50?范围的灵敏度高于?50,80?的范围；算法平均耗时500ms。 第二种方法是利用安全门图像边框的特征变化；通过图像边缘提取、边缘剔除与连接，获得图像安全门边框线段的向量坐标，从而获得转角。实验得出结论：当安全门旋转角度在?10,75?范围，可以用本算法检测，算法平均耗时400ms。 第三种方法是基于Halcon软件的变形模板形状匹配以及相似度估计；通过实验得出结论：Halcon下变形模板匹配算法可以测量?5,55?范围内的角度，但灵敏度低；算法平均耗时0.63ms。 综合考虑施工安全门的工况，本文建议采用边框特征算法，可方便地实现较大范围内角度检测，算法时间也满足控制系统的要求，完成了施工电梯安全门状态的转角识别，实现了对施工电梯安全门的实时监控。