本文首先简要介绍了车辆自动变速发展的过程，自动变速系统的结构组成，自动变速研究的内容与发展方向。通过对我国工程机械传动系统现行技术及市场分析，从而提出了本课题。 为了满足我国工程机械同类产品升级换代的需要，本文综合运用设计方法学、机械系统设计、机械设计、自动机械设计、液压设计等设计理论进行了本课题的设计。并在以下方面进行了研究、提高、改进等设计工作。 在本课题换档变速箱提高了档位级数，变速箱具有前进四档、后退四档，它比我国目前使用的前进二档、后退一档的变速箱的动力性有明显改善，它的动力范围较宽，使车辆前进及后退动力性都很好。可以提高主机的工作效率，使主机任何时候都能充分利用发动机的动力，使车辆更加机动灵活、经济适用。 本课题换档变速箱采用电液换档定轴式结构，它主要包括一个方向档离合器总成和两个完全通用的速度档离合器总成，一个倒档轴，就实现了前进四个档、后退四个档。这样整个变速箱的零件数较少，通用化程度高。由于采用定轴式结构，使零件结构大大简化，精度要求相应降低，便于加工，从而保证了零件的加工精度，降低制造成本。 本课题变速器采用单涡轮液力变矩器，与前四后四变速箱相匹配，使整机处于变矩器高效区工作，能充分发挥发动机的动力，使燃油消耗率明显降低。通过与单涡轮变矩器的结合进行无级变速，大大提高了整机的工作效率，减轻了驾使员的工作强度。 本课题设计的结构参考了德国ZF公司同类产品的结构特点，重新进行了设计，更适合国内现有的工艺水平，大大节约了成本。 本文还论述分析了在台架实验台上模拟整机的实际工况，进行了实验数据分析。 最后指出本研究课题能代替国外同类产品，经济性好，市场前景广阔。