该文首先比较详细地讨论了控制系统的发展变化过程,在此基础上提出了一种全新的计算机控制系统一网络控制系统NCS,并对其结构模型进行了比较详细地研究.网络控制系统NCS继承和发展了DCS和FCS.网络控制系统NCS是一种全网络化、全数字式、智能化的分层阶梯状的实时计算机控制系统,它是某一区域内的智能现场设备、通信网络、自动化装置及计算机系统的集合,NCS用以实现对生产对象的自动测量和控制,提供设备之间的数据传输,使该区域内不同地点的用户实现资源共享和协调操作.网络控制系统NCS继承了DCS"集中管理和分散控制"的特点;网络控制系统NCS一方面把通信网络引入工业现场,取消了传统意义上的I/O组件,避免了重复的A/D、D/A转换,提高了测量和控制的速度,同时网络控制系统NCS把控制功能下放到现场智能节点,实现分散控制;另一方面,强调对工业生产信息集中管理,使用户能够随时了解生产现场的运行状况,对生产过程实行远程监控,同时网络控制系统NCS的上层向外界发布或者接收信息,实现信息对外开放.NCS的核心是控制网络,只有网络的参与,才能实现NCS各部件之间数据和信息的实时传输,完成对生产对象的测量和控制,控制网络的实时性决定着网络控制系统NCS的实时性,因此,对控制网络实时性的研究显得十分重要.该文研究了NCS的重要组成部分一控制网络的实时性,提出了控制网络的实时性模型,即R<,N>=(T,C,P)控制网络的实时性R<,N>表现在传输时延T、通信的确定性C和任务的优先级P三个方面,也就是说,仅仅网络的传输时延小并不能表示控制网络的实时性好.只有网络的时延小,保证在某一固定的时间周期内,控制网络上的每一个节点都有机会取得通信权,同时允许紧急任务优先在网络上通过,才能表示控制网络的实时性好.文章对传输时延的形成和影响因素进行了比较详细的分析.文章还讨论了影响控制网络实时性的主要因素.为了提高控制网络的实时性,可将数据的采集与数据的存储、管理功能分离,即将数据的采集功能下放到现场节点,将数据的存储、管理功能上移,从而优化数据在网络中的存储结构,为此文中提出一种可移动工业盲计算机BMIC结构.