目标感知增强网络下的船舶检测与细粒度识别

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leloch
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着海运事业的快速发展,海洋环境中的船舶数量逐年增加,导致船舶监控更具挑战性,难以保障船舶的安全行驶以及工作效率。现实海洋监控中,受海浪、杂波等背景干扰以及船舶尺度变化影响,现有船舶检测方法通常存在船舶误检和漏检现象。因此如何对复杂情况下的船舶实现有效地监测定位,受到了国内外研究人员的广泛关注。此外,船舶目标具有类别多,颜色、外观和尺度多变等特点,现有方法对船舶目标的全局和局部特征捕捉并不理想,影响了不同种类船舶的识别精度。如何更加准确地识别出不同种类的船舶,实现港口区域船舶的精细化监视也同样具有重要的研究意义。本文主要分析了船舶检测和细粒度识别方法的现有研究趋势,结合海洋环境和船舶自身特点,提出对应的改进方法,从而提高船舶检测和细粒度识别的性能。本文具体内容包括:(1)针对现有船舶检测方法容易出现漏检和误检现象的问题,提出一种特征增强尺度感知的船舶检测方法。通过设计特征增强模块并插入至主干网络中,利用空间统计信息和通道注意力在一定程度上抑制背景噪声。进而增强船舶区域的目标特征描述力,更加精确地定位船舶。为了进一步缓解船舶漏检现象,在特征金字塔融合阶段前,设计尺度感知模块,利用不同扩张率的空洞卷积丰富模型的感受野进而增强网络对船舶尺度变化的鲁棒性。最后,改进船舶检测头部网络,通过结合分类信息和回归信息求取中心度损失,更好地抑制低质量边界框,提升模型的检测性能。在公共船舶数据集Sea Ships和新加坡海事数据集上进行的定量和定性实验结果表明,本文船舶检测方法与许多经典或先进的方法相比,获得了更加准确的检测结果。通过在PASCAL VOC数据集上的实验证明,本文检测方法对通用目标也具有不错的检测性能。(2)针对现有方法难以更好地挖掘船舶判别性特征的问题,提出一种Transformer序列特征增强下的船舶细粒度识别方法。首先,将整张图像划分为多个图像块,采用Transformer编码结构提取特征信息来探索不同图像块之间的关联。其次,为了充分利用较低编码层中包含的细节信息,本文对不同深度的编码层计算出一个综合权重,使其对高层序列进行微调。最后,为了有效利用高层视觉序列中的语义信息,将视觉序列通过二阶互协方差池化后与分类序列相结合共同用于船舶种类预测。通过在公共船舶数据集Marvel上的定量和定性实验结果表明,相比于目前主流的细粒度识别方法,本文方法通过增强船舶目标全局特征与局部特征的捕捉能力获得了更加优越的船舶识别性能。此外,本文识别方法在鸟类数据集CUB-200-2011和更具挑战性的棉花叶子数据集Cotton上也表现良好。
其他文献
随着“一带一路”的战略提出,我国海洋产业快速发展,相关海事活动不断增加,海上交通事故也随之频繁发生。红外成像系统由于探测距离远,抗干扰能力强,全天候等特点被广泛运用在搜寻救助船只上。受红外探测器制作材料和腐蚀工艺等因素的影响,致使红外探测器各单元的输出响应存在较大误差,严重影响了红外成像系统输出图像质量。因而需要对红外图像进行盲元检测与盲元补偿及非均匀校正等处理。本文首先对黑体响应特性和盲元噪声特
学位
内河航运作为一种安全可靠、环境友好和可持续发展的交通运输方式,承担着推动我国经济社会发展的重任。但与此同时,航运业的快速发展直接导致船闸的日常超负荷运转,高压闸门止水装置的合理性和可靠性也面临严峻的考验。由于反弧门及底止水常年工作在深水环境中,且受到高水头水压、止水部件的老化以及季节性水位变化等因素影响,其底止水板与放置在底坎埋件的橡胶止水或钢止水的密封程度越来越差。当闸门关闭时,在高水头水压的持
学位
<正>4月27日,2023年庆祝“五一”国际劳动节暨全国五一劳动奖和全国工人先锋号表彰大会在京举行。贵州省35个集体和个人获得表彰,其中4个集体获得“全国五一劳动奖状”、13人获得“全国五一劳动奖章”、18个集体获得“全国工人先锋号”。4月28日,2023年贵州省庆祝“五一”国际劳动节暨表彰大会在贵阳举行,45个单位获得“贵州省五一劳动奖状”、152人获得“贵州省五一劳动奖章”、118个集体获得“
期刊
微藻是一种重要的自然资源,其在食品健康、生物能源、环境治理等方面都具有广阔的应用前景,然而微藻的纯种培养容易受到混杂藻种等杂质的干扰,需要在扩培前进行藻种分选。传统的微藻细胞分选方法主要在实验室条件下,依托显微镜对稀释后的微藻细胞溶液进行单细胞分选,该类方法操作复杂,耗时耗力。微流控技术能够在一块芯片上实现细胞的反应、分析、检测、分选等,是一种理想的细胞分选方法,但是目前采用微流控技术对微藻细胞进
学位
随着全球化进程的不断推进,各国之间的经济、交通往来日益频繁,其中航运作为一种重要的交通方式,在全球化过程中起到关键作用。船舶压载水中所存有的浮游动植物随船运在各海域间转移,极易导致外来生物入侵。国际海事组织提出的压载水公约中对压载水排放性能标准限制了具体要求:最小尺寸小于50μm但大于或等于10μm的可生存生物少于10个/m L,处于此尺寸范围内的主要为微藻细胞。本文提出了一种基于石英毛细管与FD
学位
虚假民事诉讼作为一种诉讼异象,不仅侵犯了相关主体的权利,而且损害了司法权威,扰乱了正常的司法秩序,损害了司法公信力。检察机关作为法律监督机关,对虚假民事诉讼有着法定的监督义务。但是,当前虚假诉讼监督工作面临着一定的困境:检察监督范围较窄,案件线索发现难,案件调查取证受阻,监督效果难以保证。造成这些困境的原因在于《刑法》与《民事诉讼法》存在不同的立法考量,案件识别不易,调查核实权缺乏刚性,刑民程序衔
期刊
随着近年来科技的发展,各国对航空航天、海底探测等领域发展的战略转移,大气环境和水下环境的相关研究也逐渐进入人们的视野。其中,经大气湍流、海洋湍流等扰动介质的目标三维成像技术作为关键的一环,更是吸引了许多研究者的关注。由于大气等扰动介质中存在着各式各样的粒子和分子,会对光线产生吸附、散射等现象,导致采集到的目标物体图像变得扭曲变形,甚至破碎分裂,严重影响了图像的成像质量。因此,探寻一种即可以避免扰动
学位
突破传统的光学衍射极限,提高成像系统的空间分辨率,重建出目标物体的细节信息一直是光学成像领域的研究热点。傅里叶叠层成像技术利用叠层技术在频域内进行孔径合成实现分辨率提升,在宏观远距离成像中具有广阔的应用前景。本论文面向宏观反射成像,以漫反射物体为景物目标开展反射式宏观傅里叶叠层成像技术研究。研究了反射式宏观傅里叶叠层成像机理。介绍了相干光成像系统,研究了反射式宏观傅里叶叠层成像系统的物理模型,并结
学位
目的 探讨锚钉联合空心螺钉治疗复杂粉碎性髌骨骨折的手术方法及临床疗效。方法 对2016年8月-2020年10月收治的23例复杂粉碎性髌骨骨折(AO/OTA分型均为C3型)患者,进行切开复位锚钉联合空心螺钉内固定治疗。术后通过骨折愈合时间、膝关节活动度、B■stman髌骨骨折疗效评分等指标评价手术治疗效果。结果 3例患者失访,其中1例术后3个月失访,2例术后6个月失访。术后平均随访时间为(11.5±
期刊
全球新一轮科技正在加速海洋渔业发展,掀起了新的蓝色经济发展浪潮,自此我国海洋牧场建设进入快速发展时期。在海洋牧场发展过程中忽视牧场建成后的全过程监测评估、预警预报问题,导致海洋牧场仍处于生态环境质量不可见、不可知,以及经济物种资源不可统计、灾害不可预警的状态。本文针对无人机协同水域传感网开展研究,以实现海洋牧场生态监测与信息传输。网络架构中水下、水面、空中、陆地的立体组网能够保证对环境实时、有效的
学位