全向移动机器人动力学建模与控制研究

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【摘要】

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【作者】

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付向楠

【出处】

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沈阳工业大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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全向轮全向移动机器人摩擦力动力学模型自适应滑模控制

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