汽车罐车作为液体货物公路运输的主要运输工具,在危化品运输市场中占有重要位置。由于汽车罐车运输货物自身的流动性与危险性,汽车罐车一旦不能及时制动停车,与其他车辆相撞时比装载普通货物的车辆事故造成的后果更严重。在受到外力影响下即汽车罐车有速度变化时,与固体货物相比,罐体内的液体货物会产生相较于车辆的相对运动,液体货物会对车辆产生外力,这个外力会使汽车罐车变速过程产生不稳定性。因此需要对汽车罐车的纵向动力学特性进行研究,分析汽车罐车的制动效能。本文基于非满载罐体内液体纵向冲击的动力学特性分析,构建了描述罐体内液体纵向冲击的准静态模型和等效机械模型。在此基础上,将液体纵向冲击的动力学模型与车辆纵向动力学模型耦合,建立汽车罐车整车纵向动力学模型,最后通过仿真研究了汽车罐车的制动效能。本文主要研究工作及结论如下:（1）非满载罐体内液体纵向冲击的FLUENT仿真。分析了液体纵向晃动的影响因素,确定了罐体内液体冲击FLUENT仿真求解的设置,并利用FLUENT仿真获得了不同充液比、纵向外界激励、罐体横截面形状和防波板设置条件下的液体纵向冲击,采集仿真过程中的纵向冲击力以及液体质心运动轨迹。（2）罐体内液体纵向冲击的动力学特性分析。对仿真得到的液体纵向冲击力以及液体质心位移进特征分析,获得了不同外界激励、充液比、罐体形状和防波板设置条件下的罐体内液体纵向冲击力的最大值和稳态值、液体冲击的固有频率和阻尼;对液体质心位移进行分析,得到了液体质心轨迹特征。基于液体冲击特性的分析为罐体内液体冲击动力学模型的构建打下了基础。（3）罐体内液体纵向冲击动力学模型的构建。在罐体内液体纵向冲击动力学特性分析的基础上,基于液体纵向冲击的最大瞬时点构建了准静态模型;基于液体晃动的动力学特征构建了弹簧质量阻尼模型,并推导了等效机械模型的参数关于充液比、罐体形状、防波板设置情况的函数。（4）基于液体冲击动力学模型的液罐汽车制动效能研究。将构建的液体冲击动力学模型与车辆动力学耦合,建立了汽车罐车整车纵向动力学模型。利用MATLAB对汽车罐车整车纵向动力学模型进行仿真计算,得到汽车罐车在液体晃动影响下的车辆制动减速度、制动距离和制动时间,确定了影响汽车罐车制动效能的主要因素,并提出了提高汽车罐车制动效能的方法。