随着电力电子技术和控制理论技术的发展,永磁同步电机已经广泛应用在各个领域。永磁同步电机由于其重量轻、体积小、高效节能的特点,能够实现高稳定、高精度、高速和快速响应的控制效果,对永磁同步电机的研究也备受关注。本课题主要以永磁同步电机(PMSM)为被控对象,设计了基于DSP的永磁同步电机调速系统。对于速度环的闭环调节,一般采用传统的PID控制算法,但只是对线性系统稳定的系统控制效果较好。对于永磁同步电机这样时变、非线性、强耦合的控制对象来说,本文采用模糊PI自适应的方法来控制其转速,建立了数学模型,并进行了仿真。本文主要研究内容有：(1)介绍永磁同步电机的发展背景及其结构和工作原理,分析了常用的控制方法和其各自的优缺点,本文应用矢量控制策略结合空间矢量脉宽调制方法控制电机。(2)介绍了模糊控制原理,以及模糊PI控制方法,在速度调节的闭环系统中采用模糊PI算法调节,建立了永磁同步电机调速的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真,分析结果,获得了良好的控制效果。(3)基于DSP2812为主控制芯片,设计了永磁同步电机调速系统的硬件电路和软件电路。硬件主要有智能功率模块、电源模块、电流、电压检测电路、电机转速检测电路和保护电路等。在CCS3.3软件平台下设计了系统软件,主要包括初始化程序、中断服务程序和算法程序、PWM子程序等。(4)在运动控制实验的平台上进行了实验调试。