六自由度飞行模拟平台控制系统是一个由数字计算机来进行实时控制并且能提供俯仰运动、横滚运动、偏航运动、升降运动、侧向平移运动和纵向平移运动的六自由度瞬时过载仿真设备。其中洗出算法和位置的反解算法是六自由度运动系统的关键技术，本文对这两个关键技术进行了研究。　　 由于六自由度运动平台运动行程有限，为了在有效的运动范围内提供给飞行员较为逼真的瞬时过载及重力影响，所以驱动信号需要洗出，通过坐标变换、比例限制、信号洗出及滤波等，形成运动平台的驱动信号，因此需要重点研究洗出算法。在六自由度运动平台中，平台的六自由度与六个伺服电动缸的活塞杆伸缩量的关系，包括位置反解和位置正解两个方面。所谓位置反解，是指由给定的上平台相对于基础平台的位置姿态，求出各缸的伸缩量，反解作为飞行模拟平台在实际应用时的一项关键技术，主要用于进行平台机构的速度、加速度、动力学分析，以及对飞行模拟平台的运动控制和轨迹规划。　　 本文主要针对洗出算法和位置的反解算法进行研究和实验仿真，提出适合飞行模拟平台要求的算法。由于洗出算法是飞行模拟平台进行动感模拟的重要环节，洗出算法的好坏直接影响模拟机的逼真度。为了使飞行模拟平台能够高逼真的模拟真实飞行过程的运动感觉，本文对多种洗出算法的思想和结构特点进行了详细的研究和分析，通过优缺点的比较提出适合六自由度飞行模拟平台的算法，并对这种洗出算法进行了计算机仿真，仿真结果表明，满足飞行模拟平台的飞行仿真要求。本文并对六自由度运动系统的运动学进行分析，研究系统的输入输出构件之间的位置、速度和加速度之间的关系。提出计算简便的反解算法，实验表明能满足飞行模拟平台的飞行仿真要求。