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【摘 要】
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路径规划是移动机器人研究领域中较为重要的一部分,是完成各项任务的前提。从起始点到目标点的运动过程中,机器人不仅要安全到达,而且要尽可能保持路径平滑。良好的算法能有
【出 处】
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辽宁科技大学
【发表日期】
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2020年01期
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