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随着科学的进步和人类文明的发展，特别是近年来“绿色产品”口号的提出，工业生产中日益重视新技术的应用，磁的应用越来越广泛。电磁齿轮是一种非接触无污染传动机电产品，通过磁性耦合传递动力。本文简述了电磁齿轮的发展历史和现状，说明了电磁齿轮传动的特点、原理和结构。采用虚位移法和安培回路定理分析了电磁齿轮传动机构的磁场力计算方法。在此基础上，通过对电磁齿轮运动特性的分析，得出了电磁力矩计算公式。以普通的齿轮传动模型为基础，建立了电磁齿轮传动系统的动力学模型，并在一定的假设前