随着经济的不断发展和人民生活水平不断提高,汽车保有量持续增加。随之而来的是汽车碰撞事故多发,引起了社会和政府的普遍关注。发展具有主动防撞功能的智能车辆是解决我国交通安全问题的有效措施。本文综述了主动防撞测量系统的各种实现方案。在对比了各种防撞测量系统优缺点的基础上,提出了用于防撞的半导体激光测量系统的实现方案,详细讨论了该系统的基本组成和各部分工作原理。本文根据所设计的基本框架,详细讨论了脉冲电源的基本原理,进行了脉冲激光电源的设计和仿真。研制了基于雪崩晶体管的ns级脉冲半导体激光电源,实验发现,该电源可以产生重复频率2kHz,脉冲宽度20ns,峰值电流1A的脉冲电流用于驱动半导体激光器。利用ZEMAX进行了接收光学系统的设计。采用PIN光电二级管作为光电探测器,设计制作了基于SA5212的前置放大电路和基于AD603的自动增益控制电路,用于脉冲激光的接收和放大。最后利用所设计的激光测量系统进行了室内模拟测距实验,结果证明了此系统的可行性,对后续研究具有一定参考价值和实际意义。