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社会发展思想理论紧密围绕着人类的生产实践，是马克思恩格斯完整的理论体系中的重要一环，对现实具有观照作用，是关乎人类命运的理论学说。它不但为我们揭示了社会发展的规律，而且还向我们说明了影响社会发展的各种因素之间的作用与关系，同时，也指出了基于这些因素与规律影响的未来社会的发展趋势。 当社会发展思想逐渐在马克思主义理论界成为热点的背景下，本文通过剖析文本，探究恩格斯晚年社会发展思想形成的背景与理论来源，通过对具体内容的梳理，并与马克思相关理论进行比较研究，力图图通过多角度来阐述恩格斯社会发展理论的特点，发展规律和发展方向。 本文着重对晚年恩格斯社会发展维度进行具体研究，希望能够为当今的经济社会发展有所贡献，同时也为马克思主义理论的建构增砖添瓦。