嵌入式控制器在现代自动测试系统中具有相当重要的作用,处于核心的地位,嵌入式控制器的性能也直接影响到整个系统的性能。本文通过对VME总线以及嵌入式控制器的研究,确定了以MPC8536处理器为核心的VME总线嵌入式控制器的总体研制方案。在硬件设计方案上,本文采用MPC8536这一性能优异的Power PC架构处理器,充分利用MPC8536内部集成的控制器资源对计算机最小系统以及计算机通用外设接口进行了设计。在VME接口方面,本文制定了利用现场可编程门阵列(FPGA)来实现VME总线到MPC8536处理器内部PCI接口转换的灵活的设计方案。在固件设计方面,本文给出了使用FPGA固件逻辑实现VME接口的方案。在固件设计部分,本文通过自行设计VME的FPGA逻辑以及调用Altera公司提供的PCI核,使用Avalon接口实现VME接口到处理器的PCI接口之间的转换。在软件设计方面,本文对MPC8536处理器的启动过程进行了分析,并完成了U-Boot的移植以及Vx Works操作系统的移植与裁剪,随后完成了Vx Works环境下VME驱动程序的开发。本文最后对基于MPC8536的VME总线嵌入式控制器的功能进行了验证,主要包括计算机基本信息、DDR3内存的读写以及VME接口逻辑的测试,验证了VME嵌入式控制器研制的正确性。