随着人们需求日益增多,同步运动技术也得到了日益普及与提高,并已深入到各行各业。同步马达作为容积控制液压同步系统的典型元件之一,其主要适用于同步精度较高,可靠性要求较高的大中型、略带偏载或略有变化的载荷机械设备液压系统中。本文的研究内容是基于燕山大学闻德生教授所提出“双定子”理论的多输出特点所设计而成的具有一体多输入和多输出的新型同步马达。该种同步多马达包括并联型同步多马达和比例型同步多马达,提高了元件功率质量比,拓宽了液压回路的应用范围。文章以3-3比例型同步多马达为例分析了其结构特点与工作原理,探究了并联部分的外马达同步机理,为后续的同步多马达改进设计提供了基础。基于同步多马达的结构特点,建立内马达和外马达部分的瞬时流量、几何排量,泄漏的数学模型,得出影响瞬时流量的因素,确定了影响泄漏的主要参数,最后对该元件的齿顶和齿轮端面与液体产生的粘性摩擦损失进行了分析,为选择适合系统工作的介质提供了理论基础。通过和传统同步马达的应用进行对比,总结了N-N比例型同步多马达所能提供最多数量的等径缸与不等径缸同步的对应规律,内外马达排量系数c(28)2时两个串联的比例型同步多马达对等径缸同步运动的最多数量关系的规律。同时又总结了1-1比例型同步多马达、2-2比例型同步多马达以及N-N比例型同步多马达同步两个不等径缸的增压特性。搭建1-1比例型同步多马达与3并联型多速马达传动系统和3并联型同步多马达与1-1比例型多速马达传动系统,可满足更多种的实际工况需求。利用AMESim仿真软件搭建3-3比例型同步多马达控制两不等径缸的同步系统仿真模型,仿真分析了在执行器所受压差不同和系统有无顺序阀情况下的油液进入执行器的压力特性和流量特性,分析不同条件下的执行器位移差的变化情况。最后为了验证所设计的同步多马达在实际中应用的可行性,借助实验室设备,对该元件进行原理性验证。