【摘 要】
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装备制造业水平已成为衡量一个国家国际竞争能力的重要标志。而机床中存在的耦合现象使得机床不能按照要求完成加工过程,给生产造成了巨大损失。本文以JDYP51型虚拟轴机床并
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装备制造业水平已成为衡量一个国家国际竞争能力的重要标志。而机床中存在的耦合现象使得机床不能按照要求完成加工过程,给生产造成了巨大损失。本文以JDYP51型虚拟轴机床并联机构为研究对象,通过对其伺服系统中存在的机电耦合现象进行研究,以达到解耦的目的。本文建立了JDYP51型虚拟轴机床并联机构单轴的实体模型,根据相关技术资料计算出该轴伺服系统的传递函数;应用ANSYS软件对丝杠进行模态分析,求出丝杠的各阶振型;应用ADAMS软件对含有柔体丝杠模型的机械传动系统进行运动学分析以及关键零部件的受力分析;建立了交流伺服电机的模型,对输入与输出进行控制,使电机输出稳定;在已经建立起来的电机模型和机械系统模型的基础上,建立整个伺服系统的控制框图并进行仿真分析,仿真取得了较好的效果。
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