【摘 要】
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基于“预期强干预”的概念，在给定带有约束的控制输入条件下，通过对n阶离散时间线性随机控制系统两种模型的最小方差性能指标进行改进，基于寻求改进的最小方差性能指标过程，确定
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基于“预期强干预”的概念，在给定带有约束的控制输入条件下，通过对n阶离散时间线性随机控制系统两种模型的最小方差性能指标进行改进，基于寻求改进的最小方差性能指标过程，确定相应的最优控制律，达到对系统最优控制的目的.针对预期强干预的存在，在原有的最小方差性能指标基础上添加参数序列{wk，k≥0}，得到改进的最小方差性能指标.改进的目的为:(1)在预期强干预发生之前，能把系统的状态调节到最佳位置，以此尽可能抵消预期强干预的负面影响;(2)在预期强干预持续期间，利用该参数序列使系统的状态以及最终的稳态值与平衡状态之间的偏差达到最小.而以上作用是原有的最小方差性能指标达不到的.最后通过数值仿真，更直观的比较得出改进的意义.
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