立体车库基于自身的空间特性和自动化控制，能够同地面停车站以及地下车库进行组合，有效的解决停车难的问题。国内在立体车库的控制设备方面仍然存在一定的不足，很多生产企业在生产规模方面没有达到要求，缺乏科研和创新的支持。因而，研究设计出具有成本优势和自动化控制优势等的立体车库，对于立体车库的发展以及解决停车难问题等都具有非常重要的意义。　　本系统主要结合目前较为先进的控制理论，选择进行垂直升降式立体车库控制系统的设计研究，完成在立体车库主要运动结构等方面的设计。具体而言，本垂直升降式立体车库控制系统的设计主要包含以下内容：　　1、对垂直升降式立体车库的总体结构以及工作流程进行明确，综合考核各种因素的影响，完成垂直升降式立体车库的总体结构设计。本文主要选择的是电梯式立体车库，设计一款8层15车位的电梯式立体车库，电梯式立体车库的布局相对较为简单，占地面积较小的优势能够便于立体车库的推广。　　2、完成垂直升降式立体车库控制系统的研究和设计。选择电梯叉作为垂直升降式立体车库当中升降机构的主体，进而进行升降系统、传动部件等方面的设计。考虑到立体车库存取效率以及安全性等方面的因素，本立体车库设计主要选择钢丝绳驱动的方式。横移机构和升降台机构、旋转台机构均选择叉梳式结构。选择PLC作为车库的主控制器，通过输入信号的自动采集和系统逻辑判断，输出指令完成车辆的存取操作。在立体车库的控制系统中，上位机主要链接了立体车库的操作面板以及读卡设备、收款设备等，可以通过监控软件的方式向立体车库输入控制命令；下位机则是PLC，负责连接和执行元件。　　3、完成垂直升降式立体车库的软硬件方案设计。硬件方面，选择西门子300系列PLC。在S7-300PLC的CPU当中，选择了CPU315-2DP。曳引电机的功率为11KW，横移电机驱动功率选择1.5KW，旋转台驱动电机的功率为2.5KW。上位机同下位机之间的通信通过MPI通信方式进行，下位机同变频器之间、下位机同编码器之间的通讯选择PROFIBUS通讯。软件方面，进行了上位机监控系统软件设计等，在上位机监控方面选择WINCC组态软件。仿真分析结果表明，PLC程序能够有效配合操控界面的指令，上位机监控界面能够正确显示立体车库的实时状态，本垂直升降式立体车库控制系统运行正常，具有较强的稳定性和可靠性。