随着能源和环境对人类生活和社会发展的影响越来越大,要求尽快改善人类生存环境的呼声日益高涨。为此,各种电动汽车脱颖而出,但由于蓄电池的能量密度与汽油相差很大,远未达到所要求的数值,而燃料电池技术亦尚未取得重大突破。在这种情况下,融合内燃机汽车和电动汽车优点的混合动力电动汽车(HEV)异军突起,成为当前新型汽车开发的热点。混合动力电动汽车是解决环境污染和能源问题最具实际商业前景的清洁汽车。考虑到我国汽车技术发展的现状、混合动力汽车技术的发展趋势及制造成本因素,本文提出了一种适合我国国情的混合动力汽车动力传动系方案——起动机/发电机一体化的轻度混合动力方案,同时采用电动轮驱动技术,开发了一款采用电动轮驱动的并联式ISG混合动力全轮驱动轿车。针对选用的动力传动系方案,确定了动力传动系中的ISG、发动机、蓄电池、轮毂电机和变速器的类型和布置方案,制定了整车在起动、巡航、加速或爬坡、怠速、纯电动、全轮驱动及减速制动时的控制策略。基于理论分析,在总结相关资料的基础上,对整车采用了分层、分模块式的建模方式,对整车的各个系统模块分别进行了建模。进行了动力系统主控制器控制算法建模与仿真研究,主要有:HCU模型基本结构的确定、上电逻辑分析、驾驶员意图识别技术研究;能量管理策略研究,首先分析了能量流动路径,然后研究制动能量回馈方式,确定了发动机单独工作区间下限和带轮毂电机的控制策略。进行整车协调控制算法研究,包括协调控制发动机、协调控制ISG、协调控制后轮电机和AMT换挡过程的驱动力协调控制。进行了能量管理策略的优化,提出了等效燃油消耗率的优化策略。对所匹配车辆的动力性及在ECE+EUDC循环工况下的燃油经济性进行了仿真分析,动力系统运行状态包括了纯电动、内燃机单独驱动、混合驱动、行车发电和制动能量回馈,以及状态之间的切换。仿真结果表明,改进的基线式控制策略在提高车辆燃油经济性方面有一定的效果。