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在电力系统的运行中，同步发电机的励磁控制对整个系统特性起着重要的作用。性能优良的励磁控制系统能够有效地保证电压的质量，提高电力系统运行的稳定性，同时励磁控制具有投资少、易于实现等特点。本文针对当前中小型水电站的老机组改造任务和新建项目对励磁产品的要求，以及励磁调节器技术的发展趋势，研制了这种使用简单、成本低、可靠性高、控制性能优良的基于CIP51微控制器的数字式励磁装置。 本文首先分析、讨论了励磁控制中常规PID控制算法和非线性控制算法的基本概念和基本理论。同时基于单机