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电力推进系统作为船舶的动力,与机械推进系统相比优势明显,具有广阔的市场前景。逆变器并联在船舶电力推进这种低压大电流场合能够有效增大系统容量,同时逆变器并联能够增强系统灵活性。本文针对船舶电力推进逆变器并联的环流均流问题及传动控制的特殊问题进行了研究。公共直流母线逆变器并联运行时,在零序电压的作用下造成环流,环流不仅浪费了系统的容量,造成额外的损耗,还会对控制造成干扰。本文分析了公共直流母线逆变器并联载波移相时各类谐波电压下的环流回路,讨论了零序环流抑制方法。另外由于并联逆变器器件参数的杂散特性,各并联逆变器会出现不均流的情况,本文提出平均电流控制方法,采用双内环控制来均衡并联逆变器输出电流。独立母线逆变器并联运行时,在特定脉冲组合下,环流回路串入电容形成环流回路电动势,造成环流。分析了载波移相时独立母线三电平逆变器并联各类谐波电压下的环流回路以及影响环流大小的因素,给出了环流抑制的方法。针对船舶推进电机系统设计的特殊问题,为防止逆变器过调制,添加电压闭环反馈控制,对电机进行弱磁,降低额定速度额定负载运行时电机反电动势,有效避免电机电流振荡;在功率限制的问题上,添加功率环,实时调节电机速度给定,使得在任意负载下,电机功率都不超过功率限值,保证船舶电网的安全稳定运行;针对零速带载的运行工况,改进原有的三电平中点控制算法,在零速度大负载的情况下,能够保持中点电位波动在合理范围之内,保证逆变器的安全稳定运行。经过仿真和实验验证,逆变器并联双内环控制能够有效实现均流,同时环流得到有效抑制。现场实际运行情况表明,在功率限制及零速带载情况下系统都能稳定运行。