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在深孔岩心钻探钻进过程中,钻进参数的随钻检测与监控十分重要。钻进参数监测系统的研制及应用,对整个钻探过程具有重要的指导作用,使钻探行业由经验打钻向科学打钻迈出了一大步。同时通过准确地监测钻探实时钻进参数的情况,司钻人员能对钻进参数的认识由定性上升到定量,使钻探生产更加安全高效。近几年随着找矿难度的加大、钻孔的不断加深和钻探规程的采用,钻进参数检测系统的作用显得更加突出。
本文研究的钻进参数检测系统主要包含硬件和软件两个方面,硬件包括检测转速、钻压、钻速、机上余尺、泵压、泵量、大钩载荷、主机电流等主要参数的各种传感器,工控机、数据采集卡、无线传输模块等数据采集与处理设备和仪器箱体本体等;软件包括基于编程软件LABVIEW编写出检测应用软件。该软件可实时显示传感器检测的数据并对数据进行处理。
传感器直接测量的参数有大钩载荷、泵压、泵量、转速、主机电流、油缸上下腔压力、卡盘压力等,并直接由传感器输出4-20mA直流电流,经电流/电压转化后输入数据采集卡中;手柄位置检测通过专门设计的装置输出0V或5V的脉冲信号,直接输入数据采集卡中;机上余尺与钻速检测使用的拉线编码器通过RS-485串口直接传输到工控机上;二层台视频监控装置直接接入工控机专用视频输入口。
数据采集卡将数据输入工控机后由labview编写的检测程序处理运算。泵压、泵量、转速、主机电流等直测参数通过标定换算后直接在程序主界面上显示。而钻压、钻速、机上余尺、大钩载荷等派生参数需经过相应的公式运算得出数值,再在程序主界面显示。所有测得的各项参数都以文档的形式储存于工控机中。
现场的工控机通过无线传输模块将数据发送到几公里外的计算机上,无线传输模块通过RS-232串口与主机通讯。并且工控机通过无线路由将数据上传到互联网上,远程基地监控主机通过网络接收现场数据。
将研制开发的钻进参数检测系统配套到现场钻井平台,对该系统的现场适应性问题进行探索研究,最终形成匹配现场生产,服务现场生产的深部参数检测系统。
论文的主要结论与创新点:
(1)对钻进过程中各路参数的检测原理进行了理论上的设计与分析,总结出需要检测的有效参数,提出适应对应参数的检测方案。在本文主要针对转速、泵量、泵压、钻压、机上余尺、大钩载荷、手柄位置、卡盘状态和钻机主电机工作电流等多个参数进行检测。检测得出的数值与实际数值相符合,误差很小。
(2)结合钻探现场工作的HXY-9B型立轴式岩芯钻机的情况,针对不同的参数检测的实际需求,选择合适的传感器。对于一部分无法直接使用现有传感器测量的参数,则专门设计出安装方便、稳定可靠的测量装置,如大钩载荷的检测和手柄位置的检测。传感器的设计选型充分考虑到了与钻机系统的兼容性,包括量程、抗干扰能力、信号稳定性、安装空间等。
(3)结合先进的计算机、电子技术和通讯技术,研究并设计了钻进过程检测与监控系统。包括仪器箱体的设计、系统关键元件的选用、钻进检测系统整体结构的构建、数据采集与传输方法的设计,数据库的建立以及后续数据的调用处理方法等。
(4)将调试完的整个检测系统通过现场的初步使用后,发现问题并及时改进,验证了设计方案的可行性和所设计各部分的合理性,证明设计是可行的。结合钻探行业特殊工况,综合考虑了传感器模块、数据采集模块、工控机等硬件的现场适应能力、抗干扰能力、可靠性和可操作性等问题。
(5)本文在测量大钩载荷时,结合现场钻机的实际情况,专门设计出一套测量大钩载荷的测力装置,将对钢丝绳拉力的测量转变为对油缸压力的测量,通过换算标定将大钩载荷在智能数显表上实时显示出来,以便司钻人员观测。同时还能将信号传送到检测系统中,将数据储存以便进一步分析处理。该装置在现场使用效果良好,安装简便、测量精确。
(6)本文设计了全新的钻机手柄状态位置判断检测装置。检测装置包括机械连接单元、光电阻隔单元、电信号逻辑输出单元三部分组成,把换向阀的状态位及其变化转变为脉冲电信号,从而实现液压换向阀手柄位置的无接触式检测。该装置性价比高,内藏于液压操纵总成上,不影响液压阀组的操作,实现了钻机液压阀操作手柄状态位的方便检测。