现代科技的发展推动硬盘生产向小体积、大容量和结构复杂的方向发展，这对硬盘生产的加工工艺提出了很高要求。为了满足硬盘生产中焊接工序的自动化和定位精度高的要求，本文主要研究基于PLC点焊机自动控制系统。　　本文主要从两个方面进行研究，硬件是软件实现的基础，硬件设计包括PLC系统结构设计、气路系统结构设计和机械系统结构设计。三者都是根据软件所要实现的功能进行设计。　　软件设计则包括图像处理软件的设计和PLC控制程序设计。本文首先建立并分析搜索匹配的理论模型，采用两类搜索匹配的方法（基于灰度和基于特征，其中模板匹配算法模型包括三种：相关算法、误差算法和二次匹配算法）。并对这两种方法进行比较，分析它们的优缺点。PLC的软件设计主要是电机驱动程序设计，其中包括电机的五个驱动：电机左移、电机右移、电机回零、电机E点控制和电机被迫停止。采用松下FPWIN软件进行PLC控制程序的编写。　　本文最后通过实验测试证明，这种基于PLC点焊机控制系统的研究是成功的，可以应用于实际工作中。