水声定位技术是水声科学的一个分支,在海洋科学领域有广泛应用,是一门实用性很强的技术。本论文来源于“主被动水声定位系统”项目,系统采用长基线定位技术,具有作用距离远、定位精度高和实时的特点。本定位系统对水下高速运动目标的定位跟踪有两种方式,一种是主动方式,即在被测目标上安装声信标,依据对声信标发出的确知信号的处理来定位跟踪目标;另外一种是被动方式,无需在被测目标上安装声信标,而是依靠对被测目标高速运动时自身辐射噪声的处理来实现定位跟踪。本论文研究工作的目的是为定位系统实时工作状态提供稳定可靠的无线电通信,通信体制采用时分多址方式。论文的主要工作分为如下3个方面:1.通信节点硬件平台的设计。硬件平台采用低功耗设计,以DSP为核心控制器,通过FPGA将直接序列扩频通信电台和GPS接收机整合为系统。2.底层硬件接口的逻辑转换和系统同步信号及接口的设计。在FPGA中采用了模块化设计,各模块间相对独立,有利于提高通信节点的工作稳定性。3.确定系统的通信协议,并在DSP上实现。湖上实验验证了论文设计工作的有效性。