随着全球定位系统(GNSS)的应用越来越广泛,GNSS导航定位终端的检验成为保证定位精度的重要措施。目前导航定位终端的检定主要以静态检测为主,在动态定位应用更加广泛的情况下,目前的接收机检定方式难以满足终端实时性、连续性和动态性的检测要求。同时,现有的动态检测方法大多处于实验模拟阶段,难以满足实际状况下动态检定需求。针对以上问题,研究了基于固定轨道的动态检测方法,主要研究工作及成果如下:建立一条固定轨道,在轨道附近基准点上架设全站仪,在轨道的载体上固定一个基座,将棱镜固定在基座上,采用全站仪和棱镜测量的方式对载体运动轨迹进行测量,获取点位数据后,用最小二乘法对点位进行拟合,确定载体运动轨迹方程。为获取可靠的基准点坐标,在轨道附近和相聚较近的一点架设三个测站,进行静态测量。数据处理时,选择测量数据和国内四个IGS测站数据联合处理,利用GAMIT/GLOBK进行基线处理和网平差,获取精确的测站点坐标。其中涉及的坐标系统有静态测量的WGS84坐标系统、全站仪测量的空间直角坐标系统、GAMIT/GLOBK和TRACK中与曲率相关的特定地方空间直角坐标系统(NEU),在数据处理时应该注意各个坐标系统的相互转换。完成坐标系统的转换和轨道方程模型化后,利用TRACK模块对比不同长度基线和不同类型精密星历对动态定位精度的影响,发现当基线长度小于1km时,利用最终星历IGS参与数据解算精度最高。最终实验结果表明,对于直线而言,动态定位平均误差为3~4cm,曲线段的动态平均误差为6cm左右,直线和曲线部分低于平均误差的点位都高于80%。由此可以判断,该固定轨道可以完成动态定位精度的检定。图28幅;表22个;参54篇。