【摘 要】
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数控技术是制造业的重要基础。随着生产技术不断发展,数控技术朝着高速、高精度方向发展。因此,模拟量通信接口已不能满足数控系统与伺服驱动单元之间高速、高精度通信的要求
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数控技术是制造业的重要基础。随着生产技术不断发展,数控技术朝着高速、高精度方向发展。因此,模拟量通信接口已不能满足数控系统与伺服驱动单元之间高速、高精度通信的要求,迫切需要开发数控数字通信接口。现场总线技术以其结构简单、费用低廉、易于维护、可靠性高和开放性好等多种技术优势成为数控数字通信接口开发的良好选择。本文采用当前应用最广的现场总线技术——PROFIBUS-DP开发开放式数控系统与伺服驱动单元间高速数字通信接口。本文完成的主要工作包括:在综述开放式数控系统和现场总线控制系统概念、特点和国内外研究现状基础之上,分析了目前常用的几种现场总线技术的优缺点,进而阐述了采用PROFIBUS-DP构建数控系统高速数字通信接口的技术优势所在;通过对PROFIBUS-DP技术工作原理、传输协议等进行详细分析,完成了数控高速数字通信接口的硬件结构与功能设计;在成功开发硬件单元的基础上,完成了数控高速通信接口初始化、数据交换等可供数控系统调用的基于动态链接库的接口程序。经实验平台测试,本文开发的数控高速数字通信接口可满足开放式数控系统与伺服驱动单元间高速数据通信的基本要求。最后对本文的研究工作进行了总结,并对通信接口的进一步开发和系统完善提出了建议。
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