运动目标的检测与跟踪一直是计算机视觉领域中的一个热门的研究方向，指的是在图像序列中提取出运动目标，并在后续视频中获取到目标所在的位置信息。在民用领域及军事工业中都有很大的应用价值和发展潜力。随着工业技术的发展，传统在PC平台处理视觉算法的方式已经不能满足所有的应用需求，本文从实际应用出发，研究了动态背景下的目标检测及跟踪算法，并基于三星的Exynos4412处理器，使用CCD摄像机进行视频采集，设计在ARM平台下实现目标检测与跟踪算法的方法，本文主要完成了以下工作：　　本文首先介绍了系统涉及到的相关数字图像处理技术，常用的角点检测算法，分析了运动背景下目标检测与跟踪的常用方法及优缺点。　　然后研究了运动目标检测与跟踪的常用算法，针对动态背景下目标检测的特性，本文采用了全局运动补偿的方法，利用相邻图像之间特征点的匹配关系，估算出全局运动参数，最后使用帧差法求得运动目标所在区域，然后在跟踪模块中，使用LK光流法对检测到的运动目标进行实时跟踪。　　最后基于Exynos4412处理器研究了在ARM9嵌入式平台下实时检测和跟踪运动目标的方法，深入分析了系统中的各个模块，包括Linux内核的移植，CCD摄像机视频的采集，视觉库OpenCV的移植，并使用QT在LCD模块上显示。并将文中使用的运动目标检测及跟踪算法在嵌入式平台下实现，验证了其可行性。