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该文分析了彩色喷墨绘图机的工作原理以及组成结构,并在此基础上详细的论述了绘图机喷绘控制器中喷头小车驱动以及走纸步进电机的驱动电路设计.其中重点讲述了喷头小车的直流PWM伺服驱动技术,采用直线型透射式光栅位移传感器实现喷头的高精度定位技术,以及控制器软件的算法和程序实现.通过对设计方案的工程实现和实际调试,掌握了绘图机喷绘控制器的核心技术.该设计具有结构简单、调试方便、稳定性好等优点.论文的研究和实践对于促进国内大幅面喷墨绘图机技术的发展具有一定的实用意义和参考价值.