随着经济社会的不断发展，高层建筑在一些大城市到处可见。这些高层建筑墙壁的清理、维护就显得尤为重要，各种擦窗机的应用也就越来越广泛，其结构的安全性、可靠性、经济性对研究人员提出了更高的要求。折臂式擦窗机适用于异型建筑外墙的维护与清洁作业，相对于直臂式擦窗机，折臂式擦窗机结构更为复杂。本文就折臂式擦窗机的折臂结构进行了研究，其主要内容如下：1.以CD250折臂式擦窗机为研究对象，利用Pro/E建立其三维模型，并在动力学仿真软件ADAMS中建立擦窗机的虚拟样机，对擦窗机的整个运动过程进行动学力仿真分析。2.根据动力学仿真结构，分析了主要铰点作用力和力矩在擦窗机运动过程中的变化规律，得到折臂工作的最不利工况，为折臂结构分析和优化设计提供了依据。3.利用有限元分析软件ANSYS对该擦窗机的折臂进行了静强度分析和模态分析，确定了折臂的各阶振型和固有振动频率，并指出其应力分布规律，为该擦窗机的合理使用提出了指导意见。4.以减小折臂结构自重为目标，借助于ANSYS软件，对折臂截面尺寸进行优化设计，在改善折臂受力的同时降低了制造成本。本文通过对擦窗机折臂的动态仿真和有限元分析及优化，缩短了折臂式擦窗机的研发周期，降低了成本，同时也为该擦窗机进一步改进设计提供理论参考和依据。