【摘 要】
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二维自动检测平台拥有定位精准,检测效率高、实行闭环伺服控制以及可以迅速检测产品合格与否等特点,为今后自动化检测设备的开发提供了依据。作为其核心部分的软件控制误差补偿
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二维自动检测平台拥有定位精准,检测效率高、实行闭环伺服控制以及可以迅速检测产品合格与否等特点,为今后自动化检测设备的开发提供了依据。作为其核心部分的软件控制误差补偿方法是论文的研究重点,当前,国外的自动检测技术已经较为成熟,我国设备与国外相比,在定位精度和通用性方面还有较大的差距。本文根据二维自动检测平台控制系统的组成及控制方法,结合现有自动检测设备精度提升的方案,提出了一种全新的控制方法—软件控制误差补偿精度提升方法。论文研究和实现了二维自动检测平台的控制系统,使用滚珠丝杠副和直线滚动导轨配合的方式作为平台机械部分的驱系统,选用了直线光栅作为工作台的反馈元件;平台控制系统的核心为工控机和运动控制卡,基于GT400运动控制卡发出的脉冲信号控制伺服驱动器实时控制平台的机械部分;在VC++6.0软件设计环境下开发了平台的控制程序,实现了平台的多轴控制;使用激光干涉仪获得工作台的系统误差曲线,采取水平分割的误差补偿方法对误差曲线进行分割,获得各区间的误差补偿数据,通过软件控制对平台各行程区间进行误差补偿,通过理论计算和实际测得补偿后的数据进行对比分析,实验的结果表明二维自动检测平台的定位精度有所提升,验证了论文提出的补偿方法的有效性。论文提出的软件控制补偿方法,利用了软件控制柔性高的特点,使用水平分割误差曲线的补偿策略,针对二维自动检测平台的系统误差进行分段补偿,将误差上限有效的控制在可接受度的范围内。这种误差补偿方法的通用性强,同样也适用于其他类别检测设备,如三坐标测量仪,切割机和扫描仪等,为今后自动化设备控制系统的开发研究提供理论参考,对于提升检测设备的定位精度具有积极的意义。
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