药品质量检验是生产过程当中以及各级药检部门监管工作中的重要环节,溶出取样仪是进行药物溶出测定实验中必备的使用仪器。目前现有的溶出取样仪存在使用后有溶液残留以及取样精度低等问题。这不仅影响仪器的使用寿命,而且使溶出测定实验结果准确度产生偏差。为此,本文开展了取样机构的机构综合、运动与动力学、取样精度以及可靠性的研究工作。主要研究内容如下。为了保证高的取样精度,在取样时注射器需端口向上;为了解决溶液残留问题,最好是在取样之后让取样器端口向下。为了实现上述动作要求,开展了翻转机构综合研究,最后确定曲柄摇块机构为新型取样机构,并采用尺度综合的刚体导引法,建立曲柄摇块机构的数学模型,确定出新型取样机构各构件名义尺寸大小。对电机以及同步带依据机构动力学进行了选型,并对取样机构基于Solid Works软件进行了三维建模。对在提出的电机运动规律下的取样机构利用解析法进行了运动分析,借助MATLAB软件,得到了关键构件的（角）速度曲线,验证了机构各构件在名义尺寸下运动的合理性。利用虚位移原理求取了取样机构在运动过程中所需要的输入平衡力矩;利用解析法对机构进行了动态静力分析,借助MATLAB软件,求取出各个运动副处的约束反力,并最终确定机构的实际工作角度。结合运动与动力学的分析数据,建立了构件柔性误差模型,并求出优化后的结构变形对取样量的影响数据。建立了尺寸误差模型、尺寸误差与间隙误差模型、尺寸误差、间隙误差与磨损误差模型,分别分析了在各自模型下的取样精度与可靠性。结果表明,综合考虑下取样误差最大为0.277%,机构工作可靠性在98.95%以上。对调试好的新型溶出取样仪实验样机进行了取样精度实验,并对测试数据进行了处理,实验结果表明,新型取样机构与传统机构相比,取液误差由传统取样机构的小于5%减小到小于1%。验证了新型取样机构具有高精度取样的特性,符合设计要求,可顺利完成期望动作。