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【摘 要】
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现代社会对无人机的需求在持续增长,因为它能帮助人类完成一些困难或危险的任务,如农田监测、航空摄影测量、线路巡检等。其中,能在陌生环境中实现自主飞行任务的四旋翼无人机系统成为新的研究热点。虽然目前在传感器精度、同步定位与建图技术和路径规划技术等方面取得了不错的发展,但是在无人机自主导航技术方面还有待进一步的研究和改进。基于上述背景,本文对视觉惯性SLAM技术和路径规划技术进行了改进,设计了一套完整的
【机 构】
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桂林电子科技大学
【出 处】
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桂林电子科技大学
【发表日期】
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2021年01期
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