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本论文主要对行星减速器箱体柔性连接进行研究，建立了其在冲击载荷下的力学模型，以XE-93偏航减速器为例验证了力学模型的正确性。工程中由于箱体柔性连接设计不合理，在冲击载荷作用下箱体柔性连接未能起到较好的缓冲作用，减速器破坏的可能性大。所以很有必要对减速器箱体柔性连接进行研究和优化。本论文主要研究内容如下：（1）对箱体柔性连接作了较详细的研究，得到在冲击载荷作用下箱体柔性连接各部件应力分布情况及破坏形式；（2）在受力分析基础上利用力学理论得到了高强度螺栓、弹性销数量，行星轮系模