本文针对实验室已有的5UPS-PRPU冗余并联机床PMAC控制系统分析后发现，已有控制系统对冗余驱动控制策略的实现有很大的制约，并且电控柜内部线路存在老化现象，控制系统接线复杂，不易维修，于是设计了5UPS-PRPU冗余并联机床UMAC控制系统，同时提出了几种冗余驱动控制策略，深化了冗余驱动控制的研究。首先，对已有的5UPS-PRPU冗余并联机床PMAC控制系统作了简要分析，指出了其在冗余驱动控制实验支持方面的不足。根据机床冗余驱动的要求与接线简洁、维护方便的原则确定了机床控制系统硬件的总体设计方案，采用“IPC+UMAC运动控制卡”结构，搭建了5UPS-PRPU冗余并联机床UMAC控制系统，详细介绍了控制系统的选型设计及机床电气设计。其次，对5UPS-PRPU冗余并联机床UMAC控制系统的参数进行了整定，介绍了松下交流伺服电机驱动器、UMAC运动控制卡和主轴变频器的主要参数整定。再次，以Windows XP操作系统为软件平台，运用模块化方法，采用Visual Basic6.0编程语言开发了开放式并联机床控制系统软件，软件包含人机交互界面、安全保护、杆长校准、单链驱动、代码插补、I/O监控、主轴控制、模式选择等功能模块。最后，运用凯恩方法建立了5UPS-PRPU冗余并联机床的动力学模型，采用优化算法，求解了其在空载时的冗余驱动力，提出了几种冗余驱动控制策略并进行了实验，为冗余驱动控制研究提供了借鉴，同时也证明了5UPS-PRPU冗余并联机床UMAC控制系统稳定可靠，能为冗余驱动等各种实验的展开提供有力支撑。