如今,自动仓储行业的快速发展,已经给各个领域的企业带来较大的利益。在仓储货物中,最为重要的就是货物分拣,只有将不同的货物分拣到不同的区域,才能更合理化的管理货物,确保货物存储合理。在分拣货物中,最好的设备是自动仓储分拣系统,能代替人工操作,实现高效分拣工作。工业机器人具有生产效率高、精度高、安全系数高以及便于管理和维护等优点。其应用在仓储分拣流水线上能大大提高货物分拣的效率和准确性。本论文主要以江苏汇博机器人技术有限公司生产的HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台为研究对象,主要研究工业机器人在仓储分拣生产线的系统集成。该机器人应用系统是由工业机器人单元、AGV机器人小车单元、礼品盒生产线单元、托盘生产线单元、视觉CCD系统单元和码垛机立体仓库单元等六部分组成,整个系统的主要工作过程如下:首先用码垛机从立体仓库中取出工件,之后由AGV机器人小车将工件搬运到托盘生产线单元上,经过生产线上的CCD视觉系统识别工件的位置和形状,最后利用工业机器人抓取礼品盒并同时进行装箱分类。整个系统采用西门子公司生产的S7-1200PLC进行控制和组网,用TIA Portal软件进行PLC和触摸屏的编程以及对G120变频器进行参数配置。采用信捷公司生产的X-sight SV4-30ml智能视觉摄像机对工件进行空间坐标的采集,并通过PLC的计算后传送给机器人进行工件和托盘的搬运和码垛。本系统是一个典型的机器人在工业自动化生产中的应用实例,对工厂的自动化和智能化改造有非常大的借鉴意义。