基于EtherCAT机载测试系统时钟板卡的WEB管理的配置与实现

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机载测试系统负责采集飞机和其子系统试飞行时的数据,并将这些数据转换成可供直接观测的指示值进行存储、分析、处理和遥测。大型飞机的结构复杂,子系统众多,试飞时需要采集的参数量庞大。基于PCM的机载测试系统大多采用RS422传输协议,系统灵活性差,数据传输速率和传输距离受限,不能满足大型飞机的测试需求。EtherCAT是一种实时工业以太网技术,打破了传统的“存储转发”数据传输方式,采用“接收即转发”的通信方式,提高了工业以太网的实时性能。基于EtherCAT的机载测试能够满足大型飞机测试时对实时性、同步性、可靠性等方面的要求,是机载测试系统网络化发展的趋势。本文重点研究时钟板卡的WEB管理和配置的实现。时钟板卡为分布在飞机各处的机载采集器提供精准的时钟基准,能够采集GPS、IRIG-B和IEEE1588的时间,确保众子系统工作在统一的步调下,是机载测试系统能够正常运行的前提。时钟板卡以Virtex-5FPGA作为它的硬件平台,采用Monta Vista Linux作为它的软件平台。基于WEB的网络管理方式可以方便的监控和配置时钟板卡的运行状况。本文在分析时钟板卡功能模块的基础上主要做了四个工作。第一,设计WEB管理页面。第二,设计嵌入式Boa服务器的CGI模块。第三,设计时钟板卡的Linux驱动程序,提供给CGI模块读写时钟板卡的系统调用接口。第四,完成Linux操作系统的移植。最后通过搭建测试平台,完成了测试例的验证,达到了预期的设计目标。
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