无线传感器网络被誉为是二十一世纪的最具影响力的技术之一，是近些年国内外研究和应用中十分热门的技术之一。无线传感器网络涉及到众多学科领域，在国防军事和国民经济建设方面都有非常重要的应用价值。在无线传感器网络的众多应用中，节点对环境的监测信息与节点的实际位置结合起来才能有意义，因此节点的自身定位技术成为传感器网络的关键技术和研究热点，对无线传感器网络（WSN）的研究和应用具有十分重要的意义。由于传感器网络的节点要受到成本、体积和功耗的限制，对无线传感器网络定位技术的研究提出了新的要求和挑战，如何在保证定位精度的前提下降低节点的体积、成本和功耗，成为研究的重点。本文以无线传感器网络的定位技术为研究对象，讲述了无线传感器网络的相关知识，通过对无线传感器网络的体系结构、特征和应用三方面的论述，使大家对无线传感器网络有个直观的认识。文章详细讲述了无线传感器网络的定位技术，计算节点位置的基本方法包括三边测量法、三角测量法和极大似然估计法，这是所有定位算法的基础。文章按照是否基于测距将定位算法分为基于测距（range-based）的定位方法和与距离无关（range-free）的定位方法。前者的定位精度较高，但需要额外增加硬件，不适宜大规模的使用，后者不需要增加额外的硬件开销，但是算法得到的数据大都是位置的估计值，当定位精度要求不是非常严格时具有显著的优势。文章的重要部分是提出了基于Elman神经网络的测距模型，成功的将Elman神经网络运用到无线传感器网络的定位中来。Elman人工神经网络采用有导师的学习方式，属于动态、递归型的人工神经网络，它的特点是多出一个特殊的联系单元，用于记忆前一刻网络的数据，可以快速的完成网络训练。通过实际数据采集和仿真实验，证明基于Elman神经网络的测距模型具有非常高的计算速度和测距精度，具有非常好的应用前景。文章的另外一个重点是提出了将无线传感器网络定位系统应用于物流仓库中作业车辆和人员的定位中，并实际的设计了网络的各类节点及其功能。传感器的节点采用的是可充电的离子电池，不必考虑节点会因能量耗尽而失效。无线传感器网络在物流仓库中的应用，解决了GPS定位系统无法在室内使用的问题，而且在定位的同时还可以对环境实施监控，必将成为物流仓库管理的重要手段之一。