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基于图像超分辨率重建的圆孔位姿视觉检测
【摘 要】
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在机械自动化装配、对接领域,存在很多轴孔装配的场景,通过检测零件上的圆孔可以获得圆心坐标、圆孔法向量等一些参数信息,即得到圆孔的空间位姿,为轴孔的自动化装配过程提供准确的导航。近年来,视觉检测技术发展迅速,由于其具有效率高、非接触、精度高等特点,因此已经被广泛地应用于轴孔装配过程中圆孔位姿的检测。而在零件圆孔位姿的视觉检测过程中,由于存在一些光照不稳定、待检测圆孔在相机视野中占比较小等非理想检测场
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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浙江大学
【发表日期】
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2019年05期
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