输入受限多轴机器人系统同步精密运动控制

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ylw962203
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
直接驱动方式消除了机械运动变换机构带来的一系列不良影响,具有长行程、低惯量、高精度、快响应和高速度等特征,在高精度快响应的伺服系统中具有非常明显的优势。但是直驱技术
随着智能化水平的不断提高,新技术、新工艺的不断涌现,工业机器人技术也得到了前所未有的发展。由于工业机器人具有灵活稳定等特点,通常情况下代替人们完成劳动强度大、工作
宜城市雷河中学坚持把践行社会主义核心价值观与师生道德实践活动紧密结合,坚守“法律、道德、师德”底线,追求“正心、正言、正行”,不断提高师生的美德意识,让校园里处处绽放正能量之花。  身边榜样传递正能量。以校长为首的学校管理团队以实际行动践行核心价值观,带领全体教职工树立服务意识“弯得下腰”,面对利诱一身正气“抬得起头”,始终把忠诚党的教育事业作为自己的毕生追求,始终把个人追求与学校发展紧密相融,不
在交通事故中,儿童是弱势群体,胸部损伤是其主要的损伤部位之一。随着儿童座椅使用率的增加,通过分析不同工况下儿童胸部损伤,研究其损伤机理,为优化儿童汽车安全座椅提供理