在设计师进行创新型产品设计过程中，早期的概念设计阶段是十分重要的。在该阶段，尤其是产品的外观设计，包括外形、颜色、纹理等，是概念设计最重要的一个环节。随着计算机技术的发展，面向产品设计的三维软件越来越受到青睐。由于设计师自身的技能水平以及想法的抽象和模糊性，这些设计软件有时反而限制了设计师想法的表达。他们主要针对于产品设计中的详细设计阶段，更加倾向于规则的、精确的、平滑的模型。　　 针对解决设计师三维早期想法自然有效地表达的问题，本文对计算机支持三维概念设计展开了系统的研究。其中主要的工作包括现有设计师早期想法表达和三维概念模型设计的交互技术的研究、三维建模的手势的设计，以及设计开发了一个专门针对设计师早期想法表达的三维概念模型设计系统。该系统的主要思路是设计师采用自然的双手交互的手段，借助于周围环境的物体的属性，将早期想法快速有效地表达出来。　　 本文的主要贡献在于:针对深度摄像机的双手跟踪和识别，提出了一种针对指尖的跟踪和识别算法;提出了一种利用环境中的实体属性（如颜色、材质、形状等）来表达设计对象属性的方法;针对三维建模交互的领域，设计了一套支持双手交互三维建模的手势;设计并实现了一个基于双手交互的三维模型制作原型系统。