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基于邻域选取的点云法向估计算法研究
【摘 要】
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随着三维激光扫描仪的普及和发展,获取三维点云数据的方式越来越简便.法向量作为点云数据最重要的属性之一,在诸多算法中具有重要作用.同时,高质量的点云法向量可以显著提高曲面重建、点云分割、点云去噪以及特征提取等诸多点云数据处理算法的性能.然而,由于采样设备的局限性,点云数据通常存在离群点、噪声及非均匀采样,受到这些因素的影响,准确快速估计尖锐特征点的法向量是具有挑战性的.本文以邻域选取为核心思想提出两
【出 处】
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辽宁师范大学
【发表日期】
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2021年01期
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