随着世界汽车保有量日益增多，石油资源日益匮乏，人们迫切需要一种新型、节能、环保的交通工具来减少对石油的依赖。电动车以其节能环保、轻便、无污染等优势成为世界各国研究的新宠，必将成为未来人们出行首选的交通工具。控制系统和驱动系统是电动车的核心部分，其好坏直接决定电动车的性能。而驱动系统最主要的部件就是电机。无刷直流电机用电子换向来代替传统的机械换向，其性能可靠、永无磨损、故障率低、效率高、体积小等优点，逐步成为电动车驱动电机的发展方向。课题深入的研究微型电动车后，对其动力系统采用的无刷直流电机加以改进使得运转更加稳定可靠、结构更加简单、维护更便捷。　　首先设计特殊结构的无刷直流电机，阐述改进的无刷直流电机的运行特性和调速原理，建立其数学模型。然后选用ATMEL公司生产的微处理器89C51作为电动车控制系统的核心控制芯片、美国IR公司生产的IR2110芯片为驱动芯片设计其控制系统。　　硬件电路包括MOSFET全桥电路、驱动电路、PWM信号发生电路、位置传感器信号电路等；软件系统设计的主要思想是单片机通过不间断扫描位置信号，生成相应的控制信号实现电机线圈中电流方向自动换向。然后并用仿真软件对控制系统主要整个硬件电路进行仿真研究。最后以自行设计开发的电动车驱动系统试验平台为基础，对系统进行了详细的试验研究。