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该文提出一种无人机地面站多目标跟踪的实现方案,并论证其可行性.同时,针对WZ--5无人机地面站设计了相应的MTT处理器及其与雷达的接口电路.在软件方面,根据对无人机的飞行性能的分析,提出一套状态方程以描述无人机飞行过程,建立其机动模型,并在卡尔曼滤波理论的基础上,由此机动模型推出具体的滤波与预测算法.最后分析了跟踪算法的计算机仿真结果.