【摘 要】
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高空作业平台是用来输送工作人员到指定位置的机械设备,为满足不同工作位置需要,需采用变幅机构改变作业幅度。本文研究的变幅机构是由一个变幅液压缸驱动的三角形机构和两个四连杆机构组成的复合连杆机构,与传统的三铰点变幅机构相比,在满足相同整车工作高度的前提下,能够减小臂架长度和变幅油缸行程。但是该变幅机构结构复杂,目前多采用类比的方式来确定该变幅机构各铰点的位置,无法考虑铰点位置对变幅油缸受力及工作平台平
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高空作业平台是用来输送工作人员到指定位置的机械设备,为满足不同工作位置需要,需采用变幅机构改变作业幅度。本文研究的变幅机构是由一个变幅液压缸驱动的三角形机构和两个四连杆机构组成的复合连杆机构,与传统的三铰点变幅机构相比,在满足相同整车工作高度的前提下,能够减小臂架长度和变幅油缸行程。但是该变幅机构结构复杂,目前多采用类比的方式来确定该变幅机构各铰点的位置,无法考虑铰点位置对变幅油缸受力及工作平台平稳性的影响。为提高设计质量,对此变幅机构进行结构分析和铰点位置优化具有重要意义。本文以GKZX22自行走式高空作业平台产品的复合连杆变幅机构为研究对象,首先建立了变幅机构力学解析模型,以变幅油缸受力最小为目标函数,基于MATLAB优化工具箱对其铰点位置进行了优化,优化后变幅油缸受力减小了9.5%;然后针对优化后的变幅机构进行了动态仿真,分析结果表明优化后工作平台的运动平稳性满足国家标准设计要求;接着利用ANSYS软件的APDL语言建立变幅机构的三维实体参数化有限元模型,并选取典型工况进行分析,通过比较优化前后的结构应力分布,表明优化后变幅机构和臂架受力得到明显改善;最后对变幅机构进行应力测试实验,实验结果与有限元分析结果对比,二者一致性较好。本文确定的结构设计方案已被合作公司采纳并应用于实际产品生产。
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