集成胎压监测的车身控制器设计与实现

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随着经济技术的发展与居民生活水平的提高,我国乘用车的生成与购买数量逐年增加。国内汽车电子起步较晚,供应商开发的车身控制器主要应用于经济型轿车,因此如何提升竞争力成为国内供应商亟待解决的问题。胎压监测系统能对轮胎压力异常状态进行监测和预警,从而保障行车安全,因此欧美等国已经强制要求出厂的轻型车辆安装胎压监测系统。最近关于强制安装胎压监测的国家标准通过审核,国内生产的乘用车将逐步要求安装胎压监测系统。为了降低成本,加快胎压监测系统在我国乘用车的普及,提升车身控制器的竞争力,设计一种集成胎压监测的车身控制器方案,该方案通过同一无线接收电路接收胎压和遥控钥匙信号,能实现在停车状态接收遥控钥匙与胎压信号,在行车过程接收胎压信号,解决了现有方案中停车状态无法更新胎压数据的问题,避免因停车过程中压力变化而带来的安全隐患。在方案实现过程中,分析了车身控制器的软硬件结构、胎压监测系统和遥控钥匙的特点,从底层到应用层详细描述了该方案的软硬件设计。为了方便整车下线与售后维修,给出了不同条件下车身控制器与传感器的匹配方案。通过台架测试和实车测试验证了车身控制器软件设计的正确性和健壮性,并对无线接收的若干参数进行测试。在总线测试中,提出了从协议规范、测试用例生成、测试执行到测试报告获取的完整的OSEK直接网络管理测试方法。在测试用例生成过程中,使用迭代方法构建了OSEK直接网络管理协议的Mealy状态机模型,然后研究了迁移覆盖方法、W方法、Wp方法和UIO方法在OSEK直接网络管理模型中的测试序列生成效果。根据生成效果与算法特点,给出了迁移覆盖方法与UIO方法在OSEK网络管理测试中的使用条件。用UIO方法生成OSEK直接网络管理协议一致性测试序列时,给出了根据特征集生成识别集的算法。最后,在CANoe环境中用CAPL语言实现测试序列,对车身控制器网络管理协议一致性进行测试。
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