我国民用车的拥有量在逐年增加,交通拥堵已经成为制约城市发展的难题。国外的经验表明,发展智能交通特别是智能公交是解决这一问题的重要手段。智能调度终端是整个智能公交系统的硬件基础,对智能调度终端的研究有助于提升智能公交系统性能,提高城市公共交通的运行效率和服务质量,并且有助于城市车联网的构建。随着智能公交系统功能不断增多,对智能调度终端的多任务处理能力、实时性的要求越来越高,传统的终端已经无法满足这一要求。需要设计一款功能齐全、接口丰富并且实时性比较高的车载终端来满足智能公交系统的要求。本文首先根据智能调度的功能需求制定了终端的总体设计方案,智能调度终端总体上采用ARM Cortex-A8和嵌入式Linux相结合的嵌入式系统,ARM Cortex-A8的高速处理能力和丰富的外围接口将有助于车载终端的功能拓展和与其他车载设备联动,嵌入式Linux实时操作系统将提升整个终端的多任务处理能力和实时性。其次对智能调度终端涉及到的相关技术进行了研究,尤其是对X264码率控制技术进行了深入的研究。通过改变X264帧层码率控制中QP的增长方式和调整缓冲区的增长机制,对X264的码率控制算法进行了优化,并进行了相关的实验研究,实验结果表明改进后的码率控制算法不仅能够提高码率控制精度,而且能够减小图像的失真度。然后详细介绍了调度终端软硬件的设计与实现。根据终端的功能要求,对调度终端的核心板进行了选型,并完成了终端的电源模块、显示模块和通信接口等电路的设计。在硬件设计的基础上,对嵌入式Linux进行了裁剪、编译和移植,并完成了串口通信、无线网络通信和视频监控等应用程序的开发。最后对智能调度终端进行了实验测试。测试了终端的无线网络通信、远程视频传输和与报站器联动等功能,验证了智能调度终端的多任务处理能力、实时性以及与其他车载设备的联动能力。